Исторический центр представляет собой традиционный рыбацкий городок, расположенный вдоль пляжа Ла Рада, с морской набережной, украшенной цветочными садами и высокими пальмами. Старый город состоит из андалузских побеленных домов и может похвастаться несколькими достопримечательностями, такими как разрушенный замок, римская сторожевая башня и Пласа-де-Лас-Флорес, красивая площадь с центральным фонтаном, окруженная роскошными отелями, кафе и ресторанами. За последние несколько лет основные дороги в центре города превратились в пешеходные улицы, что сделало его идеальным местом для осмотра достопримечательностей или ужина вне дома.

В Эстепоне есть большая пристань для яхт и несколько кварталов, окружающих исторический центр. Наиболее важные из них: Плайя-дель-Анхель, на восточной стороне Эстепоны, с прекрасным пляжем и большим торговым центром Carrefour; и Сегерс, самый популярный район с точки зрения независимых вилл и роскошных жилых комплексов, расположенный рядом с пляжем Эль-Кристо.

В центре Эстепоны есть несколько новых современных объектов, в первую очередь в районе Лас-Месас с видом на пристань для яхт. Здесь мы можем найти современные апартаменты с просторными террасами и фантастическим панорамным видом на море. Еще один заслуживающий внимания район, находящийся в процессе регенерации, находится рядом с новым спортивным стадионом на северной окраине города, где вдоль новой кольцевой дороги строится несколько жилых домов, большинство из которых обслуживают как местных жителей, так и иностранных покупателей.