È costituito da case andaluse imbiancate a calce e vanta numerosi punti di riferimento, come un castello in rovina, una torre di guardia romana e Plaza de Las Flores, una bellissima piazza con una fontana centrale su cui si affacciano hotel di lusso, caffetterie e ristoranti. Negli ultimi anni, le strade principali del centro città sono diventate strade pedonali, rendendolo un luogo ideale per visitare la città o cenare fuori.

Estepona ha un grande porto turistico e diversi quartieri che circondano il centro storico. Le più importanti sono: Playa del Angel, sul lato orientale di Estepona, con la sua bellissima spiaggia e un grande centro commerciale Carrefour; il Seghers, che è il quartiere più ricercato in termini di ville indipendenti e complessi residenziali di lusso, situato accanto alla spiaggia di El Cristo.

Ci sono diversi nuovi e moderni sviluppi nel centro di Estepona, principalmente nella zona di Las Mesas, che si affaccia sul porto turistico. Qui possiamo trovare appartamenti moderni con ampie terrazze e fantastiche viste panoramiche sul mare. Un’altra zona degna di nota in fase di rigenerazione è quella nei pressi del nuovo stadio sportivo, all’estremità settentrionale della città, dove lungo la nuova tangenziale si trovano diversi edifici residenziali in costruzione, la maggior parte dei quali destinati sia a residenti locali che a compratori internazionali.